一、概述

***智能型IK系列电动执行机构，可以通过一个独立的设定器对其进行非侵入性的快速设定、检查及查询。执行机构采用图形点阵式液晶显示器，以中文、数字、图形等形式显示执行机构的转矩、阀门位置、限位设定等工作状态和报警，如图1-1所示。***方便了用户的操作使用。该执行机构具有自动保护功能和隔爆功能，即使在危险区域也无需打开正在工作的执行机构电气箱盖就可进行调节、参数检查、故障诊断。采用现场总线通讯卡，可以构成全分布式计算机协同工作系统，实现远程数据采集、远程通讯和远程诊断与维护。由于它的***性、可靠性和操作方便等特点，受到广大用户的欢迎，在石油、电力、冶金、水处理等行业中得到广泛应用。

二、主要技术指标

2.1 输入信号：4mA ~20mA；1VDC~5VDC；24VDC脉冲和电平信号，现场总线信号

2.2 供电电源：380VAC/50Hz

220VAC/50Hz，或定制

2.3 基本误差限：≤±1.0%

2.4 行程控制机构重复性误差：≤1%

2.5 死区：0.1%~9.9%可调

2.6 防护等级：IP68

2.7 防爆型：防爆标志：ExdⅡBT4  ExdⅡCT4

2.8 环境温度：-25℃~+70℃

2.9 输入输出通道均采用光电隔离  

2.10 使用环境湿度：≤95%

三、功能和性能及特点介绍

3.1 执行机构的工作原理  （见图3-1）

电机的旋转通过联轴机构直接带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，再通过离合器带动输出轴转动。当切换手柄拨在手动位置时，离合器上移，脱开蜗轮与手轮联接，转动手轮驱动输出轴转动。电动操作总是优先，除非操作手柄被锁定在手动档。在输出轴转动的同时带动一对锥齿轮转动，并通过阀位传感器检测阀位变化。

3.2 执行机构的功能特点

3.2.1 双密封结构  

在工程安装、调试阶段，即使执行机构的端子盖长期打开，由于端子盘与外壳之间的***级密封的存在，阻止了灰尘、潮气等进入电机和电气壳体内部，使电机和控制电路免受侵蚀，提高了可靠性，

IK执行机构IP68型在3米深的水中沉浸48小时仍可以正常工作。需要注意的是，这个特点只是为在事故情况下执行机构受到水淹提供一种短时的防护，不要误解为执行机构可以在水下长时间地连续工作。另外，电缆进线口的合理密封是用户的责任，进线口达不到合适的密封，受到水浸是会出问题的。

3.2.2 非侵入式设计思想

非侵入式设计思想体现在两个方面。***，方式选择旋钮和就地操作旋钮采用霍尔接近开关控制电气壳内的接近开关，摒弃了传统的旋钮贯通轴，***，采用红外设定器对执行机构进行参数设定、更改、调试且不需要打开执行机构的外壳。非侵入式结构的好处是：

⑴不用打开外壳，避免了环境中的灰尘、有害气体和潮气对执行机构的侵蚀。⑵在雨中或在有可燃气体的场合都可以方便地调试。⑶可以方便地查询执行机构的各种状态。

3.2.3 编码器检测阀位

阀位检测使用了***的光电编码器，输出轴带动光电编码器转动，形成的编码信号送入主控芯片计算出当前阀位值，用作阀位显示信号。由于编码器获取的是阀位的信息，掉电和干扰均不会对其造成影响，故得到的阀位永远是正确的。

3.2.4 手动切换、电动优先

执行机构运转驱动，可手动和电动切换手柄是用于将执行机构的电动运转切换到手动操作，如电机运转时操作手柄会自动切换到电动运转的方式，这就是电动优先的设计。

3.2.5 保护功能

3.2.5.1 转矩保护

用以防止执行机构操作中途过转矩，这个功能既保护阀门，又保护执行机构本身，转矩保护值由设定器设定。

3.2.5.3 自动相序调整

IK执行机构自动检测接入电源端子的三相电源的相序，通过适当的逻辑运算，决定执行机构操作时激励哪一只交流接触器，以确保给电机接通正确的相序。如果没有自动相序调整功能，有可能会由于接线相序错误而损坏阀门。由于有了自动相序调整功能，执行机构电源的接线可以不考虑相序。

3.2.5.4 瞬时反转保护

当执行机构接受向相反方向动作的命令时，自动加上一个时间延迟，防止产生对阀轴和变速箱的不必要的磨损。

3.2.5.5 电源缺相保护

IK执行机构具有非常完善的电源缺相保护功能。它采用监视电压和电流相结合的方法，既能检测电机静止时发生的电源缺相，也能检测电机运行过程中发生的电源缺相，从而禁止电机运行，避免缺相运行造成电机过热。需要注意的一个重要实事是，绝大多数的电机缺相是在电机运行过程中发生的。

3.2.5.6 阀门卡住时的动作

无论执行机构向打开方向还是关闭方向动作，在发出激励电机的信号之后的5~10秒时间内暂时禁止转矩保护功能（如果在上述5~10秒时间内执行机构没有动作，控制电路则切断电机的供电）。此项功能可以实现阀门卡住时的解卡。

3.2.5.7 过热保护

在电机绕组的端部装有二个热继电器，直接检测电机绕组的温度。当热继电器检测到绕组过热时，控制电路将禁止执行机构动作。

3.2.5.9 电气保护

    输入输出通道均采用光电隔离。

3.2. 6 阀位和转矩的检测

阀位检测采用光电编码技术。这样，即使主电源掉后人为改变了阀位，输出轴转数的累计值上限达到2040转，这意味着执行机构可设定行程范围很大，突破了以往的执行机构对行程的限制。

转矩的检测是靠检测电机的电流和磁通来获得转矩，实现了对输出转矩的连续测量，使得调整转矩保护值可以由设定器来完成，非常方便。并排除了机械磨损，长期保持稳定。

3.2.7 间隙定时操作

间隙定时操作是指执行机构在打开和关闭过程中其动作是间隙的（断续的），即动作一段时间，停动一段时间，再动作一段时间，余以类推，其动作时间和停动时间可以设定。

这对某些需要防止液压冲击（水锤效应）和流体喘振的场合十分适合，并有效地增加了行程时间。

3.2.8 现场总线控制                                                

现场总线技术是仪器仪表、计算机技术和网络技术在控制系统和自动化领域发展的新技术，现场总线使得现场仪表之间、现场仪表和控制器之间构成网络互连系统，实现全数字化、双向、多点的数字通信。具有统一、公开的******/OSI模型的开放式总线，可将不同厂家的仪表组成开放互连网络，具有互可操作性和互用性，为全分散控制系统提供了基础。通过多种网络传输介质，带有现场总线通讯卡的执行机构可以构成开放的现场总线系统，支持Profibus、Modbus、Hart和FF等现场总线，实现远程通讯、远程数据采集和远程诊断与维护。

3.2.9 执行机构的调试和故障查找

与IK系列执行机构配套的红外设定器，用于对执行机构进行设定和故障诊断，并且不需要打开外壳，就可以方便快捷地调试执行机构，此外，由于诊断功能可以显示出许多内部状态，使得故障查找甚为方便、快捷。

红外设定器可以设定以下内容：

■关闭时输出轴的转动方向

■打开限位和关闭限位的保护选择

■打开和关闭操作的转矩设定值

■就地控制方式选择

■四个状态指示继电器的触发选择

■紧急动作功能选择

■远控禁动功能选择

■模拟控制信号的设定

3.2.10 执行机构的显示

执行机构自身带有液晶显示。液晶显示分为菜单、报警、提示、实时监测四个显示区。菜单显示用于显示执行机构的设定、检查和诊断菜单。阀位显示区以数字和模拟图两种形式显示执行机构的阀位开度，阀位开度显示的分辩率为1%，液晶显示器带有背光，在供有主电源的情况下，背光会点亮。

除了液晶显示外，执行机构还带有2个发光二极管指示灯。红灯亮表示处于全关位置，绿灯亮表示处于全开位置。

3.2.11 执行机构的操作

执行机构的操作方式分为电动和手动操作。执行机构上装有手轮，用于手动操作。手/电动切换手柄用于将执行机构切换到手动操作，当执行机构电机运转时，由于设计了电动优先操作切换机构，执行机构会自动回到电动操作方式 。

IK003~IK100的执行机构标准手轮为顶装手轮。

IK150以上的执行机构提供标准的侧装手轮。

3.2.12 执行机构***、可靠的结构

a.即使在现场将接线端盖打开，单独密封的端子箱也可***电动装置的完整性。

b.现场操作控制继电器和工作方式采用隔离的磁激励方式，避免了需要密封的贯通轴。

c.就地显示窗可以变换不同方位，以适应执行机构的安装方位。另外，通过密封的显示窗，使用专用的红外遥控器对执行机构进行设定和诊断，不需要在现场打开电气箱而暴露内部的控制电路，防止了灰尘和潮气的侵蚀。

d.低惯量高转矩电机。电机启动后能够迅速达到峰值转矩，非励磁时几乎没有超限运动，电机线圈内装有***的温度继电器，可以有效地避免电机处于过热状态。

e.特殊设计的固态电路检测执行机构的转矩，避免了使用转矩控制的弹簧继电器和杠杆。

f.蜗杆在油浴槽内驱动蜗轮，可限度地提高不同环境下执行机构的寿命。

g.阀位编码器可***地测量和控制执行机构的行程，即使断电后重新上电，也能***阀位的准确性。

h.直接驱动手轮可在电源出现故障时，提供可靠的紧急手动操作。

i.手动/电动离合器即使在电机转动时也可安全操作。

    注：当电机转动时离合器将自动切换到电动状态，除非手柄被有意锁在手动位置。

j.为提高寿命并易于拆卸而设计的可润滑的推力座，可在不改变阀位的情况下卸下执行机构。（仅IK003~IK060是这种结构）

k.为了便于与阀门配合，可拆卸的驱动轴套可与阀杆进行配制加工。

l.为了便于改变执行机构的输出速度，电机轴与蜗杆轴是相互独立的。

m.电气罩内无旋钮板安装，拆装更方便。

n.支持Profibus、Modbus、Hart和FF等开放式的现场总线。

3.2.13 执行机构的防爆结构设计

执行机构的防爆结构设计是根据：GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用电气设备***部分通用要求》和GB3836.2-2000《爆炸性气体环境用电气设备第2部分隔爆型“d”》有关规定要求设计的隔爆性产品，隔爆标志为ExdIICT4。适用于含有ⅡA、ⅡB级、ⅡC级、T1~T4级爆炸性混合物的1、2工区环境，大气压力86 KPa ~106KPa，环境温度 -30℃～ +70℃。

3.2.13.1 良好的密封性

主壳体与配合零件的结合面较长，间隙较小，起到了隔爆的作用，同时，采用进口的骨架旋转油封、优良的O型圈密封，满足了密封要求。